'I dare not--to far in his footsteps stray - "не смею идти далеко по его следам", даже stray поэт. блуждать; бродить, скитаться

He must seek me would he undo the wrong. - "он должен искать меня, чтобы уничтожить неправду"

And the sweet pang it cost me not to call
And tell you that I saw - "и это стоило мне сладкой боли - не позвать тебя и не сказать, что я видел", оставаясь, ожидая или даже переживая(still abide)

But 'tis not true that thus I dwelt aloof,
For the wood wakes, and you are here for proof. - "но неправда, что я
был в стороне, потому что лес просыпается, а ты здесь, как доказательство"

"неправда, что я был в стороне тогда: вот и лес просыпается, и ты рядом, здесь - как доказательство" То есть она наяву является доказательством того, что он её не предал, не покинул во сне, а всё время был рядом.

А вот как перевёл Хлебников

Хоть вечно буду мучиться разлукой.
А твой приход стал вновь тому порукой

А что до поэтических переводов, то всяк трактует по-своему

То страшно далеки мы от совершенства!

А Ваш вариант мне нравится, несмотря на некоторые неточности. В частности, "поступь немой" меня немного глючит

Вот классический перевод

Роберт Фрост
Страдания во сне .

В лесах скитался я, и песнь мою
Подхватывал и прятал листопад,
И ты пришла (так сны мои гласят)
И встала там, у леса на краю,
Но не пришла туда, где я стою,
Хоть не решалась повернуть назад.
"Пойти за ним, куда глаза глядят?
Пусть сам заметит милую свою".

И здесь же рядом тень в кругу теней,
Среди деревьев в темном их ряду,
Застыл я, зная: молча мне больней,
Но не окликну, не скажу, что жду.
Одно страданье здесь, в лесу со мной,
А ты порука тишины лесной.

Я думаю, что вряд ли мой намного вольнее