долго искала, но все же нашла

WILFUL HOMING

It is getting dark and time he drew to a house,
But the blizzard blinds him to any house ahead.
The storm gets down his neck in an icy souse
That sucks his breath like a wicked cat in bed .

The snow blows on him and off him, exerting force
Downward to make him sit astride a drift,
Imprint a saddle and calmly consider a course.
He peers out shrewdly into the thick and swift.

Since he means to come to a door he will come to a door,
Although so compromised of aim and rate
He may fumble wide of the knob a yard or more,
And to those concerned he may seem a little late.

Спасибо, Алёна! А я только собралась поискать...

я тоже с интересом почитала оригинал. по-моему, довольно адекватный перевод.
кроме, разве что, последней строчки.
еще один перевод:

R.FROST ‘’ WILLFUL HOMING ’’
Темнело, и было пора возвращаться домой,
Но вдруг закружила метель, и пропала дорога.
Не видно огней за летучею белой стеной,
Хоть он в полусотне шагов от родного порога.

Метель залепляет глаза и дышать не дает,
Толкает и валит в сугроб, в эти снежные волны,
Мешает подняться. Ну, что ж, это право её,
А право его - полежать и подумать спокойно.

Да, к дому он шел, и он к дому дойдет, ничего,
А плата за это неважно какая, ей Богу.
И дверь распахнется, и тем, кто так ждали его,
Покажется только, что он задержался немного.

пер. Александра Куванова

Потемнело: время тянуться к дому,
только буря скрывает проход вперёд,
льётся зА ворот ледяным рассолом,
пьёт дыханье, как злобный в постели кот.

Задувает снегом - внутри, снаружи
заставляет насильно седлать сугроб,
в снег впечатать и вычислить курс к тому же,
если выглянуть сможешь в сплошной потоп.

Собирался вернуться и, значит, сможет.
Цену с целью рискует утратить - пусть!
Он нащупает ручку двери всей кожей,
а кто ждал, те решат: опоздал чуть-чуть!